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琵琶弹拨乐器,初名批把。推手为批,引手为把,所以是以弹奏方法而得名。在秦代劳动人民创造出一种直柄,圆形音箱,竖抱演奏的弹拨乐器名“弦鼓”。到汉代定型为四弦十二品位,用手弹奏的乐器,称琵琶。
公元四世纪,随着西域与中原文化交流,有一种半梨形音箱、曲项、四弦四柱,横置胸前用手或用拨弹奏的琵琶和五弦琵琶传入内地。唐宋以来,在这两种琵琶的基础上不断改进,形成半梨形音箱,以薄桐木极蒙面,琴项向后弯曲,琴杆向后弯曲,琴杆与琴面上设四相九至二三品,四弦的琵琶,用手或羲甲弹拨(亦有仍用拨子弹奏的),它的演奏技法逐渐发展和丰富,成为既能独奏,又能伴奏的重要民族乐器。